В США разработан миниатюрный робот, способный самостоятельно перемещаться по поверхности сердца пациента. Движение устройства, похожего на гусеницу, контролируется извне при помощи рентгенографии или магнитных датчиков. По словам американских ученых, их изобретение способно радикально упростить проведение целого ряда хирургических операций.
Аппарат длиной всего около двух с половиной сантиметров, получивший название HeartLander, к настоящему времени успешно протестирован на свиньях. В ходе эксперимента робот-гусеница свободно перемещался по поверхности работающего сердца животного, вводя инъекции с красителем, либо устанавливая датчики кардиостимулятора.
Подвижность HeartLandera обеспечивается двумя вакуумными присосками, позволяющими ему перемещаться со скоростью 18 см в секунду, управление и питание осуществляются по проводам. Благодаря небольшим размерам, вводить устройство в тело пациента можно эндоскопически, через прокол грудной клетки. Таким образом, HeartLander может значительно расширить возможности эндоскопической кардиохирургии: ряд операций, которые до этого проводились только на открытом сердце, можно будет выполнять без больших разрезов, и даже, возможно, не прибегая к общей анестезии.
HeartLander был разработан специалистами Института Робототехники Карнеги-Меллона в Питсбурге, Пенсильвания. В будущем ученые готовы дополнить действующую модель устройства миниатюрной камерой видеонаблюдения, которая позволит отслеживать его перемещения во всех подробностях.PPПо мнению разработчиков, применение робота-гусеницы в кардиохирургии станет реальностью в течение ближайших 3-4 лет.
